Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

  • 128kbps240p360p480p720pСкачать
  • Аннотация

    Автор Ишматов Закир Шарифович, к.т.н., доцент кафедры электропривод и автоматизация промышленных установок, УралЭНИН, УрФУ

    Рассматриваются некоторые разделы теории автоматического управления, не вошедшие в программу дисциплины бакалавриата «Теория автоматического управления». Это вопросы, связанные с анализом и синтезом сложных, многосвязных, нелинейных, нестационарных систем управления, методы анализа и синтеза робастных и адаптивных систем управления. Важное значение имеет также применение современных программных средств для разработки и исследования таких систем.

    Предполагается, что материал этой дисциплины формируется с учетом пожеланий работодателей и современных тенденций в теории управления. На данный момент весьма востребованными являются разделы теории управления, связанные с идентификацией объектов управления, расчетом и настройкой наиболее распространенных в промышленности ПИД-регуляторов. Именно эти вопросы рассмотрены в предлагаемом ресурсе. В частности, рассмотрены методы идентификации объектов в частотной и временной области, типовые структуры ПИД-регуляторов, особенности их применения, сравниваются различные варианты настройки ПИД-регулятора.

    При изучении дисциплины используется зарубежная и отечественная литература, некоторые разделы основаны на оригинальных исследованиях и разработках сотрудников кафедры.

Вход через learn.urfu.ru